在比較臨工953和955F兩款裝載機時，可以從多個維度進行綜合評估。總體來說，955F作為953的升級換代產品，在動力性能、作業效率、細節處理及舒適性等方面表現更佳。以下是具體分析：

一、動力性能

臨工953裝載機：配置電控三階段排放發動機，動力強勁，可靠性高，具備故障檢測接口，便于發動機的檢測與維護。

臨工955F裝載機：采用降轉速節能國三排放發動機，通過合理匹配傳動系統，動力強勁且油耗低。其發動機具有更高的功率和扭矩，在重載作業時能夠表現出更好的動力性能。

二、作業效率

臨工953裝載機：通過優化結構設計，提高了裝載和卸載的效率，在一般作業場景下表現出色。整機軸距適中，掘起力大，轉彎半徑小，重載性與靈活性兼備。

臨工955F裝載機：采用了先進的液壓系統和傳動設計，舉升和挖掘速度更快，作業效率更高。軸距加長，崛起力和傾翻載荷大大提高，行走更加穩定。

三、細節處理與舒適性

臨工953裝載機：設計簡潔實用，便于維護和保養。采用鋼結構駕駛室，視野開闊，駕駛室內優化布置，操作空間更大。負荷傳感全液壓轉向系統，操作簡單，性能穩定可靠。

臨工955F裝載機：在細節處理上更為精致，如駕駛室的設計更加人性化，操作更加便捷。采用全新流線型外觀設計，整機造型美觀。根據人機工程學全新優化設計的新一代駕駛室，空間加大15%，更加安全舒適。數字化步進式儀表顯示，人機交互性高。

四、其他特點

臨工953裝載機：配置臨工行星式變速箱和加強型驅動橋，可靠性高。工作裝置優化設計，掘起力大，裝滿系數高；鏟斗主刀板采用梯形耐磨鋼結構，耐磨性能高。

臨工955F裝載機：配置臨工自制變速箱和加強型驅動橋，采用電動氣控駐車制動，安全可靠。工作裝置液壓系統舉升缸加粗設計，提升能力更大。液壓管路采用雙密封結構，可靠性高。

綜上所述，臨工955F裝載機在動力性能、作業效率、細節處理及舒適性等方面相較于953裝載機有顯著提升。因此，在預算允許的情況下，955F是更好的選擇。然而，具體選擇還需根據用戶的實際需求和使用場景來決定。