挖機（即挖掘機）的制動系統是其安全、高效作業的重要保障，它主要包括回轉制動和行走制動兩部分。以下是對挖機制動方式的詳細解釋：

一、回轉制動

挖機的回轉制動主要由回轉操縱閥和回轉液壓馬達控制，同時輔以機械制動器來實現平穩且準確的停止。

液壓制動：當操縱回轉操縱閥回到中位時，回轉液壓馬達開始制動。此時，回轉制動力矩由緩沖閥調定，液壓馬達高壓腔的油經溢流閥回油箱，低壓腔則從補油閥補油，回轉工作裝置的動能很快被液壓系統所吸收，使液壓馬達停止轉動。此外，防反彈閥在回轉制動過程中也起到關鍵作用，它可將回轉液壓馬達高、低壓油腔接通與關閉，使上車能按照操作人員的意圖平穩且準確地停止。

機械制動：機械制動是指通過加裝機械制動器來完成制動，一般作為停車制動使用。在停機狀態下，機械制動器靠彈簧力推壓制動活塞實現回轉液壓馬達制動，防止轉臺受外界力的作用發生位移。當鏟斗、動臂和斗桿的換向閥由工作位置回到中位一定時間后（如4秒），機械制動起作用，將轉臺與底盤鎖定在一起，以防溜車。

二、行走制動

挖機的行走制動系統主要由制動器、制動液和液壓系統等組成，用于控制挖機的行走速度及實現停止。

制動原理：制動器通過調節制動蹄片或摩擦盤的壓力，使其與履帶鏈或驅動齒輪產生摩擦，從而產生制動摩擦力，使挖機減速或停止行走。當制動器收到制動指令時，制動液通過液壓系統傳輸制動力到制動器，并使其產生足夠的制動摩擦力。

制動控制：挖機的行走制動力需要通過控制制動器的壓力來實現。駕駛員可以通過操作制動踏板或變速桿等控制元件，調整制動器的液壓系統或制動器本身的結構來控制制動力的大小，以達到適合不同工況的行走制動效果。

三、制動注意事項

在進行制動操作時，駕駛員應確保挖機處于穩定狀態，避免在不穩定或傾斜的地面上進行緊急制動，以防止挖機翻倒或損壞。

定期檢查和維護制動系統，包括檢查制動器磨損情況、制動液液位和質量等，確保制動系統始終處于良好工作狀態。

在長時間停放或運輸挖機時，應將制動開關置于停車制動位置，并使用擋塊等輔助工具固定挖機，以防止其滑動或移動。

綜上所述，挖機的制動系統是一個復雜而重要的組成部分，它涉及到液壓、機械和電氣等多個方面的知識。為了確保挖機的安全、高效作業，駕駛員應充分了解并掌握其制動原理及操作方法，并定期進行維護和保養。