當三一SSR120滑移機（這里可能是指三一重工SSR120挖掘裝載機或類似設備，盡管“滑移機”這一術語更常用于描述小型多功能裝載機，但基于問題背景，我們將其理解為三一重工的某款類似設備）在泥地中打滑時，可以采取以下自救措施：

一、基本自救原則

保持冷靜：首先，駕駛員應保持冷靜，不要慌張，以免因操作失誤導致情況進一步惡化。

評估環境：迅速評估周圍環境，判斷是否有足夠的空間和條件進行自救。

二、具體自救方法

降低車速與發動機轉速：

在泥地中打滑時，應降低車速和發動機轉速，以減少車輪的打滑和空轉。

發動機在中低速時能夠輸出更大的扭矩，有助于車輛脫困。

避免換擋：

在泥濘路面行駛時，應避免換擋，因為換擋可能導致車輛因阻力過大而停下，增加脫困難度。

調整輪胎氣壓：

如果條件允許，可以給打滑的輪胎適當放氣，以降低胎壓，使輪胎變得更扁平，增加與地面的摩擦力。

但請注意，此方法可能僅適用于某些類型的輪胎和地面條件。

利用差速鎖或類似裝置：

如果三一SSR120滑移機配備了差速鎖或類似裝置，可以啟用它們來鎖定打滑車輪的差速器，從而將動力更均勻地分配到兩個車輪上，提高脫困能力。

嘗試改變行駛方向：

緩慢地前進或后退，并嘗試改變車輪的軌跡和行駛方向，以擺脫困境。

在此過程中，要保持車速平穩，避免急加速或急剎車。

使用自救工具：

如果車輛配備了自救工具（如絞盤、千斤頂、鏈條等），可以合理使用它們來幫助車輛脫困。

例如，可以使用千斤頂將車輛撬起，在車輪下墊上木板或石塊等物品以增加摩擦力。

尋求外部幫助：

如果以上方法均無法使車輛脫困，應及時聯系專業救援人員或尋求其他車輛的牽引幫助。

三、注意事項

安全第一：在進行自救操作時，要始終將安全放在首位，避免因操作不當導致人員受傷或車輛進一步損壞。

遵循操作規程：按照三一SSR120滑移機的操作規程進行自救操作，避免對車輛造成不必要的損害。

保持通訊暢通：在自救過程中，保持與外界的通訊暢通，以便及時尋求幫助或報告情況。

綜上所述，當三一SSR120滑移機在泥地中打滑時，應首先保持冷靜并評估環境，然后采取降低車速、避免換擋、調整輪胎氣壓、利用差速鎖、改變行駛方向、使用自救工具以及尋求外部幫助等方法進行自救。同時，要注意安全、遵循操作規程并保持通訊暢通。