挖掘機的種類繁多，各類挖掘機主要通過以下特征進行識別：

一、按規模大小分類

小型挖掘機：通常20噸位以下，結構小巧，能夠輕松進入狹窄空間作業，如庭院、小巷等。適合進行園林綠化、室內拆除等精細作業。

中型挖掘機：噸位在20噸到30噸之間，具有適中的挖掘能力和靈活性。適用于多種施工場景，如道路建設、市政維修等。

大型挖掘機：30噸以上，挖掘能力強，適用于大規模土方開挖、礦區開采等重型作業。

二、按驅動方式分類

內燃機驅動挖掘機：使用內燃機作為動力源，移動性強，適用于多種作業環境。

電力驅動挖掘機：以電力為動力，主要應用在高原缺氧、地下礦井和其他一些易燃易爆的場所。電力驅動挖掘機移動性較差，但環保性能更好。

三、按行走方式分類

履帶式挖掘機：在兩條大型無盡循環的履帶上運行，越野能力強，適合在礦山或工況惡劣的地方作業。履帶式挖掘機提供了更好的平衡性、靈活性和穩定性，但移動速度相對較慢。

輪式挖掘機：采用輪式行走方式，移動速度快，尤其適合在平坦路面上行駛。輪式挖掘機通常用于道路工程和城市項目，但在不平坦地面上的穩定性不如履帶式挖掘機。

四、按傳動方式分類

液壓挖掘機：靠液壓缸作業，是一種多功能機械，廣泛應用于交通運輸、礦山采掘等機械施工中。液壓挖掘機在提高勞動生產率方面作用顯著。

機械挖掘機：靠鋼絲繩和齒輪、轉輪作業，主要用于挖掘土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。

五、按鏟斗類型分類

正鏟挖掘機：多用于挖掘地表以上的物料，其挖斗通常比同當量的反鏟挖掘機的斗要大一些。正鏟挖掘機多用于大型采礦作業。

反鏟挖掘機：多用于挖掘地表以下的物料。反鏟式挖掘機適合大多數日常施工需求。

六、特殊類型挖掘機

拉鏟挖掘機：采用提升繩系統連接到鏟斗，適合水下挖掘和運河挖掘等作業。由于其重量較重，拉鏟挖掘機通常在現場組裝。

吸力挖掘機：也稱為真空挖掘機，通過釋放水射流以松動地面，并利用真空吸力帶走土壤和碎屑。吸力挖掘機非常適合精細的地下應用。

長臂挖掘機：具有更長的臂和吊桿部分，適合在難以到達的位置進行作業。長臂挖掘機通常用于高空拆除、深坑作業等場景。

迷你挖掘機：非常小巧，可以鉆進各種狹窄空間作業。迷你挖掘機適合園林綠化、室內拆除等精細作業。

水陸兩棲挖掘機：加裝了浮筒系統，可以在淺水區域和濕地施工。水陸兩棲挖掘機適用于河道清淤、濕地開發、水利工程等場景。

綜上所述，識別各類挖掘機主要依據其規模大小、驅動方式、行走方式、傳動方式、鏟斗類型以及特殊功能等特征。在實際應用中，需要根據具體施工需求選擇合適的挖掘機類型。