掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。以下是對掘進機械的具體分類：

一、按施工場景分類

天井鉆機：主要用于垂直或傾斜井筒的施工。

豎井鉆機：專門用于深層豎井的開鑿。

平巷掘進機：水平巷道建設的主力機型，按工作方式又可細分為：

連續作業式全斷面掘進機：連續不斷地進行掘進作業。

二、按技術特點分類

懸臂式掘進機：利用可伸縮、可擺動的懸臂帶動截割頭進行煤巖截割，通過截割頭的旋轉和懸臂的上下、左右運動，實現對不同位置煤巖的破碎。適應性強，截割效率高，操作靈活。

掘錨一體機：將掘進和錨桿支護兩項作業集成在同一臺設備上，實現掘進與支護的平行作業。施工效率高，支護效果好，可減少設備投入。

連續采煤機：通過多組截割滾筒或截割頭的協同工作，連續不斷地對煤體進行切割，同時配備有裝載、運輸等機構，將切割下來的煤塊及時運出。高效采煤，靈活多變。

三、按作業方式分類

開敞式掘進機：在掘進過程中，其工作機構直接暴露在開挖空間內，沒有額外的掩護裝置。

護盾式掘進機：帶有護盾結構，在掘進過程中，護盾可以為機器和作業人員提供安全保護，同時也有助于在不穩定地層中進行施工。根據護盾的結構和功能，又可細分為單護盾掘進機、雙護盾掘進機和多護盾掘進機等。

四、按破巖原理分類

滾刀式掘進機：主要依靠安裝在刀盤上的滾刀來破碎巖石。滾刀在刀盤的驅動下，與巖石表面接觸并產生滾動摩擦力，通過擠壓和剪切作用使巖石破碎。適用于硬巖地層，破巖效率高，刀具磨損相對較小。

銑削式掘進機：利用銑削刀具對巖石進行切削破碎。銑削刀具通常呈盤狀或柱狀，安裝在旋轉的刀盤上，通過高速旋轉的刀具對巖石進行銑削，將巖石破碎成小塊。在軟巖和中硬巖地層中具有較好的適應性，能夠實現較為精確的開挖輪廓控制。

沖擊式掘進機：通過沖擊機構產生高頻沖擊能量，作用于巖石表面，使巖石產生破碎。適用于各種硬度的巖石，但在硬巖中的效率相對滾刀式掘進機可能較低。

五、按適用范圍分類

煤巷掘進機：專門用于煤巷的掘進作業，通常具有較小的外形尺寸和靈活的轉向性能，能夠適應煤礦井下復雜的空間環境。一般配備有噴霧降塵裝置，以減少掘進過程中的粉塵污染。

巖巷掘進機：主要用于巖石巷道的掘進，具備強大的破巖能力和較高的可靠性。根據不同的巖石硬度和地質條件，巖巷掘進機的刀具配置和功率等參數會有所不同。

半煤巖巷掘進機：適用于既含有煤層又含有巖層的半煤巖巷道掘進。這種掘進機需要兼顧煤和巖石的破碎作業，通常在刀具設計和切割功率等方面進行了特殊優化，能夠根據煤巖的分布情況靈活調整掘進參數。

綜上所述，掘進機械的種類繁多，各種類型都有其特定的應用場景和優勢。在選擇掘進機械時，需要根據具體的施工場景、地質條件以及作業需求進行綜合考慮。