挖機，即挖掘機，其基本結構主要分為以下三大部分：

一、底盤部分

底盤部分是挖掘機行走和轉向的動力源泉與執(zhí)行機構，主要組成包括：

下車架本體：整個底盤的主體，承載所有的內、外力及各種力矩，對制件要求較高。

四輪一帶：包括導向輪、支重輪、托輪、驅動輪、履帶。其中，履帶架是底盤部分的主結構件，連接行走部分的四輪一帶，平穩(wěn)支撐車體并實現(xiàn)機器的行走；支重輪支承機器的重量并使機器重量均勻分布在接地履帶上；托輪托起轉動的上部履帶，使整條履帶能夠平穩(wěn)轉動；引導輪與漲緊油缸、漲緊彈簧相連接，漲緊履帶并使履帶張緊度適當，在履帶前部受到外力沖擊時，通過引導輪將沖擊力傳到張緊彈簧起緩沖作用，防止履帶損傷；驅動輪驅動整機行走和轉向。

推土鏟及油缸

中央回轉接頭：連接上車和下車液壓油路，使上車能繞下車正常轉動。

回轉支承（回轉滾道圈）：連接上車和下車，使上車可繞下車回轉，同時承受傾翻力矩。

行走馬達及減速機：提供強大動力（扭矩）驅動鏈輪及履帶，使挖掘機完成行走及轉向動作。

二、車體部分

車體部分是挖掘機的核心區(qū)域，主要包括：

發(fā)動機：機器的動力之源，把燃油燃燒產生的熱能通過曲軸連桿機構轉變成機械能。

減震器主泵：通過減振器與發(fā)動機飛輪相連接，將飛輪輸出的機械能轉變成高壓油流即液壓能。

主閥：把由主泵輸出的高壓油按照工作裝置的動作需要進行分流，從而實現(xiàn)工作裝置的不同作業(yè)。

駕駛室：內部安裝有操縱手柄、電器開關、監(jiān)控面板、空調等，駕駛座椅可根據(jù)操作手的要求進行調整。

回轉機構：由回轉馬達和回轉減速機構構成，與回轉支承相嚙合來完成機器任意角度的回轉動作。

回轉接頭：使機器在任意方位回轉時，將上部車體的液壓油流通過其內部的旋轉油道持續(xù)不斷地提供給車體下部的行走馬達。回轉接頭內部的各油道用抗磨性能好和耐高壓的密封件隔開。

轉臺

液壓油箱：儲存液壓油的容器。

燃油箱：儲存燃油的容器。

控制油路

電器部件：電器控制系統(tǒng)對主泵和發(fā)動機復合控制，實現(xiàn)功率匹配和燃油節(jié)省等功能。

配重：使機器的重心盡量靠近車體的回轉中心，以保證車體的動態(tài)穩(wěn)定性，減小回轉支承的轉動阻力，并實現(xiàn)回轉快速平穩(wěn)。

三、工作裝置部分

工作裝置是挖掘機直接進行挖掘作業(yè)的部分，主要包括：

動臂：與動臂油缸連接，通過動臂油缸的伸縮運動來調整挖掘高度和挖掘深度。

斗桿（小臂）：與斗桿油缸連接，通過斗桿油缸的伸縮運動實現(xiàn)斗桿的前后動作，進行斗桿挖掘或卸載作業(yè)。

鏟斗：與鏟斗油缸連接，通過鏟斗油缸的伸縮運動實現(xiàn)鏟斗挖掘及卸載作業(yè)。

液壓油缸、連桿、銷軸、管路等部件，共同協(xié)作完成復雜的挖掘動作。

綜上所述，挖掘機是一個高度集成的工程機械，其各個部分相互協(xié)作，共同完成了挖掘、裝載、轉運等一系列復雜作業(yè)。