在比較竹內20履帶挖掘機和大信重工15履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括挖掘機的性能、尺寸、重量、動力、操作便捷性、維護成本以及市場口碑等。然而，由于直接對比這兩款具體型號的詳細參數和性能特點可能存在一定的困難，因為不同品牌和型號的挖掘機在設計和配置上會有所不同，且具體信息可能隨時間而發生變化，以下是一些基于一般性的分析和建議：

一、性能與尺寸

竹內20履帶挖掘機：通常，竹內挖掘機以其穩定性、可靠性和高效性而著稱。具體型號如TB20R等可能具有較小的尺寸和重量，適合在狹小空間作業，同時保持較高的挖掘效率和作業精度。

大信重工15履帶挖掘機：大信重工DS15挖掘機作為一款微型挖掘機，同樣具備在狹小空間作業的能力。其整機工作重量較輕，鏟斗容量適中，適合進行精細挖掘作業。

二、動力與效率

兩者都可能搭載了較為先進的發動機和液壓系統，以提供足夠的動力和挖掘效率。具體動力表現還需根據發動機型號、額定功率等參數來評估。

三、操作便捷性

操作便捷性對于挖掘機來說至關重要。兩款挖掘機都可能配備了人性化的操作系統和控制器，以簡化操作流程并降低操作員的負擔。

四、維護成本

維護成本是用戶需要考慮的重要因素之一。不同品牌和型號的挖掘機在零部件供應、維修服務等方面可能存在差異，因此具體維護成本還需根據實際情況來評估。

五、市場口碑與用戶評價

市場口碑和用戶評價是反映挖掘機性能和質量的重要指標。可以通過查閱相關論壇、用戶評價等渠道來了解兩款挖掘機的市場表現和用戶反饋。

六、綜合建議

在選擇挖掘機時，建議用戶根據自己的實際需求（如作業環境、作業量、預算等）來綜合考慮以上因素。

可以咨詢專業的挖掘機銷售人員或技術人員，以獲取更詳細的產品信息和專業建議。

同時，也可以考慮試用或租賃兩款挖掘機進行實際操作體驗，以便更直觀地了解它們的性能和特點。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和大信重工15履帶挖掘機各有其優勢，具體選擇還需根據用戶的實際需求和偏好來決定。