在比較竹內20履帶挖掘機（以竹內TB20R為例）和日立210履帶挖掘機（以日立ZX210LC-5A為例）時，我們需要從多個維度進行考量，包括產品性能、適用場景、用戶口碑以及售后服務等方面。然而，需要注意的是，由于具體型號（如“竹內20”可能并非精確型號，這里以竹內TB20R作為參考）和配置可能有所不同，以下分析基于一般性比較：

一、產品性能

竹內TB20R：

屬于微挖（5噸以下）類別，整機工作質量較輕（如2600kg），適合在狹小空間或輕型作業環境中使用。

配備強勁的洋馬發動機，提供穩定動力。

具有優良的可操作性和高維護能力。

日立ZX210LC-5A：

屬于中型挖掘機（一般認為是13-30噸級），具有更強大的挖掘和作業能力。

采用原裝進口的高品質高耐用發動機，搭載高壓共軌電噴系統和冷EGR系統，結合日立HIOSⅢ液壓系統，有效提高了燃油效率和作業性能。

結構件采用強化設計，操作空間舒適安全，保養管理省時省力。

二、適用場景

竹內TB20R：更適合家庭園藝、小型施工、城市管道鋪設等輕型作業。

日立ZX210LC-5A：則更適用于大型工程、土方作業、礦山開采等需要高強度挖掘和作業能力的場景。

三、用戶口碑

竹內TB20R：用戶普遍反映其操作靈活、維護方便，適合在多種作業環境中使用。

日立ZX210LC-5A：用戶評價其經久耐用、操作平穩、性能穩定，是一款高效、經濟、環保的產品。

四、售后服務

竹內工程機械（青島）有限公司：作為日本竹內制作所獨資建立的海外生產基地，致力于為中國市場提供高質量的產品和完善的售后服務。

日立挖掘機在華銷售與服務網絡：日立挖掘機在中國有廣泛的銷售和服務網絡，能夠為用戶提供及時、專業的技術支持和服務保障。

五、綜合比較

如果您的作業需求以輕型、小型為主，且對操作靈活性和維護便利性有較高要求，那么竹內TB20R可能是一個不錯的選擇。

如果您需要應對大型工程或高強度挖掘作業，且對產品的耐用性、作業性能和環保性有較高要求，那么日立ZX210LC-5A將更適合您的需求。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和日立210履帶挖掘機各有優勢，選擇哪款產品需根據您的具體作業需求和預算來決定。